AMR 驱动轮采用高性能聚氨酯涂层,其具有耐磨、抗冲击、高负载特性,为 AMR 与机械臂高效联动提供可靠动力,成为AMR在复杂仓储环境中高效、稳定运行的关键支撑,助力企业打造高效、安全、柔性的仓储物流体系.
在智能制造与智慧物流深度融合的浪潮中，智能立库作为仓储物流的核心枢纽，正通过协作机械臂AMR（自主移动机器人）实现全流程自动化升级。而协作机械臂AMR驱动轮凭借其独特的聚氨酯材料特性与定制化设计能力，成为AMR在复杂仓储环境中高效、稳定运行的关键支撑。
智能立库协作机械臂AMR驱动轮
1. 耐磨抗冲击，适应高频启停场景
智能立库中，AMR需频繁完成货物搬运、货架对接等任务，单日启停次数可达数千次。聚氨酯驱动轮采用高分子聚氨酯包胶工艺，耐磨性是普通橡胶的3-5倍，可承受高强度摩擦与冲击。
例如，麦轮某汽车制造企业客户的总装线AMR，搭载定制化聚氨酯驱动轮后，发动机总成转运故障率降低60%，维护周期延长至3个月，显著提升产线稳定性。
2. 静音减震，优化作业环境
仓储场景对噪音控制要求严苛，聚氨酯驱动轮通过弹性包胶层吸收振动，运行噪音较传统轮降低20%-30%。
在3C电子车间，低噪音设计避免干扰精密生产；在医药洁净室，静音特性满足ISO 5级（百级）洁净标准，确保晶圆盒、药品等高价值货物的安全搬运。
3. 耐温耐腐蚀，应对极端工况
聚氨酯材料耐温范围达-40℃至120℃，部分型号支持短时130℃高温，适应户外风电场、高温车间等极端环境。
在冷链物流中心，AMR聚氨酯驱动轮的耐低温性能（脆化温度≤-40℃）确保冷冻食品自动化仓储管理，设备故障率在低温环境下仍保持≤0.5%。此外，其耐酸碱、耐油脂特性，可抵御化学介质侵蚀，避免轮体变形，延长使用寿命。
机械臂AMR驱动轮
选择可靠的 AMR 聚氨酯驱动轮生产厂家，应围绕厂家资质认证、技术实力、工艺与品控、定制服务能力等核心维度进行全面评估。
1.技术实力
①自主配方能力：优先选择能自主合成预聚体、可根据 AMR 工况（如高温、油污、防静电）调整聚氨酯配方的厂家，这类产品寿命通常可延长 2-3 倍；
②研发团队：考察研发人员占比、是否有材料学专家、与高校 / 科研机构的合作情况；
③技术迭代速度：了解近 3 年产品更新情况，是否适配 AMR 行业的高速发展（如导航精度提升、负载增加）。
2.工艺品控
AMR 驱动轮的核心工艺要点：
| 工艺环节 | 优质标准 | 劣质风险 |
| 轮芯处理 | 喷砂/磷化+表面处理，提升附着力 | 仅简单打磨，易导致脱胶 |
| 包胶工艺 | 浇注成型(高压/低压)、精确控温 | 手工刷胶，胶层厚度不均，性能不稳定 |
| 硫化工艺 | 精确温控硫化，时间参数精准 | 硫化不足/过度，影响聚氨酯弹性与寿命 |
| 精整加工 | CNC加工，尺寸公差士0.05mm | 普通车床加工，影响安装精度与运行平稳性 |
3.定制服务
AMR 应用场景多样，需厂家具备定制能力：
①规格定制：支持定制特殊尺寸AMR驱动轮（如直径 100-300mm）、不同轴孔、安装法兰定制；
②性能定制：根据负载（0.5-5 吨）、速度（0-2m/s）、地面材质调整聚氨酯驱动轮材质硬度与配方；
③特殊需求：防静电、耐高温（焊接车间）、耐化学品（医药 / 化工）、低滚动阻力等定制方案；
④快速打样：打样周期≤7 天，支持小批量试产（50-100 件），验证适配性后再批量采购。
选择可靠的 AMR 聚氨酯驱动轮生产厂家是保障 AMR 设备稳定运行的基础，建议投入充足时间进行考察，避免因低价选择劣质产品导致后期运维成本激增。
