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潜伏式AMR机器人被动轮选什么材质好?

发布日期:2025-12-20 17:22:20
阅读量:52

在智能制造与柔性物流升级浪潮中,潜伏式AMR(自主移动机器人)凭借其灵活穿梭、精准对接的优势,成为汽车、3C电子、医药等行业的“物流主力军”。然而,其被动轮作为承载设备运行的关键部件,材质选择直接影响设备寿命、运行效率及场景适配性。本文结合不同材质的性能特点、适用场景,为您提供专业的选材参考。

AMR机器人被动轮

AMR机器人被动轮

一、潜伏式AMR机器人被动轮常用材质对比

1.聚氨酯材质:工业场景首选,综合性能最优

聚氨酯是目前潜伏式AMR被动轮的主流材质,尤其以高硬度NDI聚氨酯(90A-95A)应用最广泛,核心优势集中在以下方面:

①耐磨抗造:表面硬度高,耐磨性是普通橡胶的 3-5 倍,能适应仓储、车间等高频启停、长距离运行场景,减少轮面磨损导致的更换频率;

②静音缓冲:兼具弹性与刚性,能有效吸收地面不平整带来的振动,运行噪音低于 60 分贝,适合对噪音敏感的电子车间、医药仓库;

③承重能力强:单轮额定承重可达500kg-2吨,配合强化轮毂设计,可满足重载AMR(负载 5 吨以上)的支撑需求;

④适配多地面:对水泥地、环氧地坪、PVC 地板等均有良好的适配性,不易打滑、不易损伤地面,无需额外铺设专用轨道。

劣势:低温环境(-20℃以下)易变硬,弹性下降,需选择耐低温改性 PU 材质。

潜伏式AMR聚氨酯被动轮

潜伏式AMR聚氨酯被动轮

2. 橡胶材质:低成本入门之选,适合轻载低频场景

橡胶材质(天然橡胶或合成橡胶)是传统被动轮常用材质,核心特点如下:

①优势:弹性好、缓冲效果佳,价格低廉,适合轻载 AMR(负载 1 吨以下)、运行频率低的场景,如小型仓库、办公室物料转运;

②劣势:耐磨性差,长期使用易出现开裂、掉块,寿命仅为聚氨酯材质的 1/3;耐油性、耐腐蚀性弱,不适用于油污较多的车间环境;运行噪音略高于聚氨酯材质。

二、潜伏式AMR被动轮材质选型核心原则,选对不踩坑

1. 先明确核心需求:负载 + 运行频率

①轻载(≤1 吨)+ 低频运行:可选橡胶材质,控制成本;

②中载(1-5 吨)+ 中频运行:优先选择标准聚氨酯材质(90A),平衡耐磨与缓冲;

③重载(≥5 吨)+ 高频运行:选择高硬度聚氨酯(95A)材质,搭配双轮组结构提升稳定性。

2. 匹配使用环境:地面 + 温湿度 + 特殊要求

①地面类型:环氧地坪、PVC地板选聚氨酯材质(防刮伤);水泥地、粗糙地面可选尼龙或改性 PU;

②温湿度:常温环境(-10℃~40℃)选普通聚氨酯材质;低温环境(-20℃以下)选耐低温改性聚氨酯;高温环境(80℃以上)选尼龙;

③特殊场景:食品医药行业需选FDA认证食品级聚氨酯(无异味、无毒);电子车间需选抗静电聚氨酯被动轮(表面电阻 10^6-10^9Ω);油污环境需选耐油性聚氨酯材料。

3. 兼顾维护成本:寿命 + 更换难度

①优先选择耐磨性强的聚氨酯材质,减少更换频率;

②考虑材质的易加工性,聚氨酯材质支持模块化设计,更换时无需拆卸整个轮组,维护效率更高;

③避免选择小众材质(如特殊合成橡胶),后续采购补货难度大,维护成本上升。

综合来看,聚氨酯材质凭借耐磨、静音、承重强、适配多场景的核心优势,成为 90% 以上潜伏式AMR被动轮的首选。仅在轻载低频(选橡胶)、极端高温重载(选尼龙)、超极端重载(选铸铁)等特殊场景,可根据需求灵活调整。

选型时,建议结合自身 AMR 的负载、运行频率、使用环境及行业要求,优先选择有成熟案例的聚氨酯被动轮供应商确保被动轮与AMR机器人完美适配,延长整机使用寿命,降低维护成本。如果您需要更精准的聚氨酯被动轮选型方案,欢迎致电麦轮包胶轮厂家,获取一对一专业方案!


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