医疗手术机器人行走轮

　　医疗手术机器人聚氨酯行走轮是保障设备精准移动的核心部件，采用医疗级聚氨酯材料，兼具高耐磨、高承载、减震降噪、防滑安全、耐化学腐蚀及环境适应性强等特性，具体介绍如下：

　　一、材料特性与核心优势

　　1、高耐磨与承载能力

　　聚氨酯材料硬度范围广(邵氏A35-80D)，相同尺寸下承载能力约为天然橡胶的7倍，单轮承重可达200kg以上，使用寿命超5年。

　　抗撕裂强度≥50N/mm，可承受CT设备高频次转向及重载考验，减少磨损和更换频率。

　　2、减震降噪与运行平稳

　　聚氨酯弹性体抗压缩变形性能强，内嵌蜂窝状弹性基体，减震回弹率>85%，可过滤90%以上地面震动，确保扫描精度不受移动干扰。

　　运行噪音<55dB，为手术环境提供安静舒适的氛围，避免对患者和医护人员造成干扰。

　　3、防滑安全与稳定抓地

　　轮面采用菱形闭口沟槽结构，排水角优化至135°，湿滑地面防滑系数≥0.75，确保设备在复杂医疗环境中的移动安全性。

　　表面光滑且具有良好的防滑性能，即使在湿滑地面上也能保持稳定的抓地力，防止因滑动而导致的意外事故。

　　4、耐化学腐蚀与环境适应

　　聚氨酯材料对化学品、溶剂、紫外线、潮湿等环境因素具有良好耐受性，可抵抗酒精、过氧化氢等医用消毒剂的侵蚀，确保在长期使用过程中性能稳定。

　　耐油、耐臭氧、耐低温，可在-25℃至80℃环境、无菌消毒等严苛工况下稳定运行，延长设备使用寿命。

手术设备驱动轮

　　二、应用场景与典型案例

　　1、移动式CT手术机器人

　　聚氨酯行走轮作为核心驱动部件，支持设备在手术室内精准移动，确保扫描精度不受移动干扰。

　　典型案例：某品牌移动式CT手术机器人采用聚氨酯行走轮后，设备稳定性提升30%，维护成本降低40%。

　　2、其他医疗设备

　　适用于MRI辅助移动平台、X光机移动底座、检验仪器传送带轮等设备，提供静音、平稳、耐腐蚀的移动解决方案。

　　例如，在检验仪器传送带轮中，聚氨酯行走轮的耐化学腐蚀性可确保设备在长期接触酒精、消毒剂等环境下稳定运行。

　　三、维护与使用建议

　　1、定期检查

　　投入使用后首次检查周期为3个月，后期为6个月，重点检查轮体磨损、开裂及磨损面均匀性，确保设备运行安全。

　　2、使用限制

　　避免接触醋酸、乙酸丁酯等溶剂及强碱，建议环境pH≤8，防止材料老化。

　　在潮湿、油腻等复杂医疗环境中使用时，需定期清洁轮面，防止污垢堆积影响性能。

　　医疗手术机器人行走轮采用医疗级聚氨酯材料，具备高耐磨、强承载、减震降噪、防滑安全及耐化学腐蚀等特性，通过复合层结构与模块化设计优化性能，适配移动式CT等设备，可显著提升设备稳定性与运行精度，降低维护成本，是保障医疗手术机器人精准移动与安全运行的核心部件。