AMR机器人双轮差速轮组

在工业自动化与智慧物流飞速发展的当下，自主移动机器人（AMR）凭借灵活、高效的特点，成为车间物料搬运、仓储分拣、产线对接的核心设备。而 AMR 的移动性能与稳定性，很大程度上取决于其 “行走部件”—— 轮组。其中，AMR 机器双轮差速轮组凭借其高性能聚氨酯材质与结构的双重优势，成为众多 AMR 厂商的优选配置，既解决了复杂场景下的移动难题，又能延长机器人使用寿命，助力企业降本增效。

AMR机器人双轮差速轮组

一、技术原理：差速驱动的精密控制

双轮差速驱动是AMR最常见的运动形式之一，其核心原理通过两个驱动轮的转速差实现转向与路径控制。当两侧轮子以相同速度旋转时，机器人直线前进；当一侧轮子加速、另一侧减速时，机器人实现差速转向，甚至原地旋转。这种设计无需额外的转向机构，结构紧凑、响应迅速，尤其适合狭窄空间内的灵活作业。

而聚氨酯双轮差速轮组的创新之处在于，其轮体采用高强度聚氨酯材料，结合精密加工工艺，既保留了传统橡胶轮的减震性能，又大幅提升了耐磨性与承载能力。

聚氨酯AMR机器人双轮差速轮组

二、麦轮AMR机器人双轮差速轮组产品优势

作为AMR机器人双轮差速轮组的核心包胶材质——聚氨酯（PU）材料尤为重要，麦轮选用进口聚氨酯原材料，由资深技术工程师根据客户不同需求调配轮组配方，使AMR机器人双轮差速轮组具有三大不可替代优势：

①超强耐磨性，适配高频作业

AMR 机器人日均运行里程可达数十公里，且常接触水泥地面、环氧地坪等硬质表面。聚氨酯材质的邵氏硬度可根据需求调节（通常在 60-95D），耐磨系数是普通橡胶轮的 3-5 倍，能有效减少轮面磨损，避免因轮组损耗导致的 AMR 停机维护，大幅降低企业更换成本。

②减震降噪，适配复杂环境

车间、仓库等场景对噪音控制要求较高，聚氨酯AMR机器人双轮差速轮组的弹性模量适中，能缓冲AMR行驶中遇到的地面凸起、缝隙等冲击，不仅保护机器人内部精密元器件（如传感器、控制系统），还能将运行噪音控制在 55 分贝以下，营造更安静的作业环境。

③强抓地力，杜绝打滑风险

AMR机器人双轮差速轮组的核心功能是通过两轮转速差实现转向，而抓地力是精准控制的前提。麦轮聚氨酯双轮差速轮组材质的摩擦系数可达 0.8-1.2，即便在光滑的环氧地面或轻微油污的车间地面，也能牢牢贴合地面，避免 AMR 在启停、转向时打滑，保障作业精度。

三、如何选对AMR机器人双轮差速轮组？

面对市场上多样的轮组产品，企业在选购AMR机器人双轮差速轮组时，需重点关注三大核心指标，避免 “错配” 导致的性能浪费或故障：

AMR机器人底盘轮组三维图

①匹配AMR负载与工况

根据AMR的额定负载（如轻型 50-200kg、重型 500-1500kg）选择对应承重的轮组；若地面为水泥地，优先选邵氏硬度 85-90D 的聚氨酯双轮差速轮组z（耐磨性更强）；若为环氧地坪，可选 70-80D 的轮组（减震性更佳）。

②关注差速精度与兼容性

选择支持 “无级调速差速” 的轮组，确保AMR转向时转速过渡平稳，避免卡顿；同时确认AMR机器人双轮差速轮组的安装尺寸（如轴径、轮距）与AMR驱动电机适配，减少后期改装成本。

③优先选择品牌厂商，保障售后

优质厂商（如麦轮聚氨酯专注AMR配件的品牌）会提供轮组的耐磨测试报告、负载参数表，且支持定制化服务（如特殊尺寸、颜色）；此外，还具备完善的售后服务，可避免轮组故障导致的AMR停机损失，欢迎咨询或来厂实地考察！