AGV物流机器人行走轮以高性能聚氨酯为核心，兼具耐磨、抗撕裂、耐腐蚀等特性，通过金属轮芯复合结构与模块化设计实现高承载、低能耗与长寿命。AGV导向轮通过高精度包胶设计，实现低摩擦、强耐磨运行，精准引导AGV沿预设路径行驶，确保货架间窄通道(<1.5m)稳定转向与定位。
智能仓储AGV导向轮是AGV(自动导引车)的核心部件，其性能直接影响AGV的运行效率、稳定性和使用寿命。以下从材料特性、结构设计、性能优势、应用场景及综合效益五个维度进行详细解析：
1、耐磨性
聚氨酯分子链中酯基或醚基的内聚能较高，形成致密的交联网络，耐磨性是普通橡胶的3-5倍，极端条件下可达丁腈橡胶的5-8倍。例如，在物流高频运输场景中，其磨损率仅为0.01-0.10 cm³/1.61km，显著降低更换频率和维护成本。
2、抗撕裂性
抗撕裂强度达50kN/m以上，可承受地面异物(如螺丝、金属屑)冲击而不破损，减少停机维修频率。
3、耐腐蚀性
对油脂、弱酸弱碱等化学品有强抵抗力，体积膨胀率≤5%，适用于食品加工厂、化工厂等环境，寿命较橡胶轮延长3倍。
4、温度适应性
连续工作温度范围-30℃至80℃，短时耐受130℃高温，适用于冷链仓储(-25℃)与高温车间(如冶金行业)。
5、防静电与防爆
添加抗静电剂后，表面电阻率降低，有效消除摩擦产生的静电积累，避免在易燃易爆环境(如化工仓库)中引发安全隐患。
AGV物流机器人行走轮
1、金属轮芯+聚氨酯层
以钢或铝为基体，外覆高耐磨聚氨酯层，通过热压或注塑工艺紧密贴合。这种结构既保证了高承载能力(静态承载达3-5吨，动态承载满足叉车、堆垛机等重型设备需求)，又避免了金属轮直接接触地面导致的磨损和噪音。
2、轮体设计优化
轮缘与箱体结构：防止运行偏移，保障稳定性。
封闭式结构：减少运动阻力，提升运行效率。
浮动架与齿轮箱：支撑和固定驱动轮及其传动部件，确保路面不平整时双轮着地，提供稳定驱动力。
3、模块化集成
将驱动电机、转向电机、行星减速机、编码器等部件集成于轮毂内，减少空间占用，提升转向灵活性。例如，无锡优奇智能的专利技术通过驱动轮快速抬起装置缩短换向时间，提升生产效率。
1、高承载能力
单个聚氨酯轮可承受6吨以内设备/货物，短时间支持3倍过载。例如，300吨室外重载AGV配置12套驱动总成、24台电机，通过协同控制技术实现精准搬运，单趟运输成本降低50%。
2、低滚动阻力
聚氨酯密度(1.1-1.2g/cm³)低于橡胶(1.5g/cm³)和金属(7.85g/cm³)，轮重减轻30%，降低电机负载，延长电池续航20%。以负载1吨的AGV为例，单日运行100公里可节省电量约2kWh，年减碳1.2吨。
3、减震降噪
弹性模量适中，能有效吸收地面不平带来的冲击，保护AGV内部精密传感器和电子元件。同时，摩擦噪音远低于金属或硬塑料轮，适合对噪音敏感的车间或医院环境。
4、长寿命与低维护
高频次启停(如每日超2000次)场景下，轮胎表面磨损率≤0.05mm/月，寿命是橡胶轮的3-5倍，维护成本降低40%以上。
AGV物流机器人行走轮以高性能聚氨酯为核心，兼具耐磨、抗撕裂、耐腐蚀等特性，通过金属轮芯复合结构与模块化设计实现高承载、低能耗与长寿命。AGV导向轮通过高精度包胶设计，实现低摩擦、强耐磨运行，精准引导AGV沿预设路径行驶，确保货架间窄通道(<1.5m)稳定转向与定位。其减震降噪特性适配“货到人”分拣系统，配合传感器实时纠偏，大幅提升仓储空间利用率与分拣效率，是物流自动化中实现柔性搬运的核心组件。
